– Cơ chế truyền dẫn ánh sáng qua các lỗ trên đĩa
Nguyên lý làm việc của bộ Encoder là khi đĩa quay, diode thu tín hiệu tắt khi đĩa ở vị trí che khuất tín hiệu phát sáng từ diode phát và ngược lại, tạo ra một chuỗi xung báo về bộ phận xử lý.
– Xung báo thường được gọi là xung PG
– Một mạch xử lý xung PG báo về từ bộ Encoder.
Encoder thường có 6 dây (hoặc 4 dây tùy loại ) bao gồm 2 dây nguồn ,2 dây tín hiệu A và B và dây pha Z.2 dây tín hiệu A và B cho phép bạn xác định số vòng quay của động cơ ,vận tốc và chiều quay của động cơ.
Để lập trình xử lý tín hiệu encoder ,bạn có thể nối 2 dây tín hiệu A và B vào 2 chân timer hoặc ngắt ngoài của vi điều khiển,thiết lập vi điều khiển ở chế độ counter ,vi điều khiển sẽ đếm xung từ Encoder.
Video Giới thiệu về Encoder của hãng leind linde có mã là 1136956-01
Video hướng dẫn cách cài đặt và truyền dữ liệu lên PLC s7 300:
Comments are closed.